Dashboard Principal

Resumen del estado de Memobot AG y actividades del día.

Lalo (Usuario Principal)

Medicaciones Hoy

0 Pendientes

Recordatorios

0 Tareas

Modo Memobot

Simpático & Atento

Dominio Activo

memobot.com.ar

Vista Rápida Memobot

En Vivo

Estado: Saludo Inicial

Ojos en modo interactivo

Próxima Medicación & Alerta

Simulador Físico de Memobot AG

Simulación completa de hardware: Pantalla OLED I2C 128x64 + 4 Servomotores de 9g (SG90).

PANTALLA OLED SSD1306 (I2C)
Expresión: Normal
Frontal Izq (Pin 18)
90°
Frontal Der (Pin 19)
90°
Trasera Izq (Pin 5)
90°
Trasera Der (Pin 17)
90°

El Ciclo Automático recorre las rutinas igual que el loop() del firmware (reposo → saludar → asentir → caminar, 3 s cada una). Cualquier botón manual lo detiene.

Registro y Control de Medicación

Memobot AG avisará en voz alta con alarma sonora y movimiento cuando sea la hora.

Medicamento Dosis Horarios Frecuencia Estado Hoy Acciones

Recordatorios y Agenda

Información relevante que Memobot AG recordará en sus conversaciones.

Personalidad y Sintetizador de Voz

Configurá la voz, estilo de habla y el comportamiento de tu asistente.

1.0x
0.8 (Robótico)

Manual de Consulta Rápida ESP32-S3

Resumen de pines, arquitectura y protocolos de comunicación de Memobot AG.

El Cerebro: ESP32-S3

Procesador Dual-Core Xtensa LX7 a 240 MHz con 512 KB SRAM y Wi-Fi 2.4 GHz. Encargado de la captura I2S, renderizado I2C y control de los 4 servomotores.

Pantalla OLED SSD1306

Protocolo I2C (Pines GPIO 21 SDA / GPIO 22 SCL). Muestra los ojos y emociones de Memobot.

4 Servomotores 9g

Control por PWM (Frontal Izq: GPIO 18, Frontal Der: GPIO 19, Trasera Izq: GPIO 5, Trasera Der: GPIO 17).

Audio I2S (Mic & Speaker)

Entrada y Salida de audio digitalizada por DMA directamente a la memoria sin interrumpir el procesador.

Servidor Backend

El ESP32 se conecta vía WebSocket a memobot.com.ar para recibir la voz TTS y las órdenes de movimiento.